¿Legalidad de los masajes eroticos?

Hola,

Me estaba preguntando en que punto de la legalidad estan los masajes eroticos. ¿Se clasifica como prostitucion? Me interesa saberlo en concreto en Madrid.

¿Alguno habeis tenido algun "problema" legal por ir a un centro de masaje erotico? Siempre me he preguntado que pasaria si la policia se presenta en uno de estos centros (pisos o locales). Como minimo me imagino que te vas fichado de alli...

Saludos