Perdona la corrección, pero no es un tema de delito o no delito. Me remito a lo que ya he dicho antes.

La Guardia Civil, si es de Tráfico, es competente con respecto a las infracciones en vías interurbanas (sean delitos o no). La que no es de tráfico cumple funciones policiales y militares según de a qué se dediquen. Por ejemplo, en municipios sin policía, es la Guardia Civil quien cumple las funciones policiales y si hubiera una ordenanza anti-prostitución en un municipio de esa naturaleza, la Guarcia Civil sería quien la hiciera efectiva.

Y, por supuesto, si les sale de los cojones se pueden acercar a tu coche y joderte si les sale de los huevos, pidiéndote la documentación o cualquier chorrada. Aunque no puedan "hacerte" nada, el rollo te lo cortan fijo. Pero normalmente tendrán otras cositas de qué ocuparse...